De praktijk wordt in september 2004 opgericht onder impuls van klinisch psychologe Heidi Windmolders. Zij is op dat moment reeds een tiental jaar werkzaam als psychologe in een psychiatrisch ziekenhuis en is als zelfstandig psychologe aktief in de regio Zuid-West Limburg.
Intra-Extra bestaat bij aanvang uit 4 individuele collega’s met uitleenlopende specialisaties en werkdomeinen. Zowel kinderen, volwassenen als ouderen kunnen terecht, en dit zowel voor individuele als relatiebegeleiding.